Настройка ПИД регулятора в частотном преобразователе Danfoss

enter image description here

В данной статье рассмотрим режим поддержания постоянного давления. Задание от внешнего потенциометра, старт от кнопки.

Для ввода преобразователя частоты в эксплуатацию необходимо выполнить следующие действия:

  1. Выполнить монтаж с соблюдением норм безопасности!
  2. Проверить параметры оборудования (параметры сети, входа питание ПЧ, двигателя)
  3. Проверить условия установки и эксплуатации преобразователя частоты (отсутствие пыли и влаги, температурный режим и установочные зазоры).
  4. Электрический монтаж осуществить в соответствии с схемой подключения указанной на рисунке 1

enter image description here

Рисунок 1. Принципиальная электрическая схема подключения преобразователя частоты VLT Micro Drive

  1. Проверить правильность и надежность подключений
  2. Для реализации режима поддержания постоянного давления необходимо установить следующие параметры
№ пар. Параметр Требуется установить значение
14-22 Режим работы (сброс параметров на заводские) [2] Initialisation - инициализация, после установки значения выключить и затем включить ПЧ (сбросится в 0)
1-20* Номинальная мощность ## кВт - с шильдика (паспортной таблички двигателя)
1-22* Номинальное напряжение ## В - с шильдика (паспортной таблички двигателя)
1-23* Номинальная частота ## Гц - с шильдика (паспортной таблички двигателя)
1-24* Номинальный ток ## А - с шильдика (паспортной таблички двигателя)
1-25* Номинальный скорость ## Об/мин - с шильдика (паспортной таблички двигателя)
1-29 Автоматическая адаптация двигателя [2] Enable AMT - Для запуска адаптации установите [2] на пульте "Hand on" по завершении - "Ok" Знач. сбросится [0]
4-12* Мин. скорость вращения [0] Гц - в зависимости от применения (реком. для вентиляторов)
4-14* Макс. скорость вращения [50] Гц - рекомендуется установить номинальную скорость
3-41 Время разгона [3] с - зависит от применения
3-42 Время замедления [3] с - зависит от применения
Проверьте правильность направления вращения механизма, в ручном режиме нажав на панели "Hand on" (далее потенциометром панели или стрелками), по окончании нажмите "Auto on"*
1-00* Режим конфигурирования [3] Process с - режим ПИ регулятора
3-02 Мин. задание [0] мин. рабочий уровень или мин. уровень сигнала с датчика
3-03* Макс. задание [10] макс. рабочий уровень или макс. уровень сигнала с датчика
3-15 Источник задания 1 [1] Analog in 53 - задание уровня поддерживаемого праметра
3-16* Источник задания 2 [0] No function - нет
5-10 Функция цифр. вх. 18 [8] Start - Пуск
5-12* Функция цифр. вх. 27 [3] Coast and reset inverse - выбег и сброс инверсный
6-10 Кл. 53 низкое напряжение [0] В - нижний диапазон аналогового входа 1
6-11 Кл. 53 высокое напряжение [10] В - высокий диапазон аналогового входа 1
6-14 Кл. 53 низкое задание [0] - низкое задание аналогового входа 1
6-15* Кл. 53 высокое задание [10] - высокое задание аналогового входа 1
6-22 Кл. 60 низкое напряжение [4] мА - нижний диапазон аналогового входа 2
6-23 Кл. 60 высокое напряжение [20] мА - высокий диапазон аналогового входа 2
6-24 Кл. 60 низкое задание [0] - низкое задание аналогового входа 2
6-25* Кл. 60 высокое задание [10] - высокое задание аналогового входа 2
7-20* Источник ОС для ПИ рег. [2] Analog input 60 - аналоговый вход 2 клемма 60
7-30 Норм/инв. реж. работы рег. [0] нормальный (скорость больше при + ошибке) (давление) [1 ] инверсный (скорость меньше при + ошибке) (температура)
7-33* Пропорц. коэф ПИ рег. [1] - настраивается для применения
7-34* Интеграл. коэф. ПИ регул. [8] - настраивается для применения

*Обязательно введите/проверьте значения этих параметров

Настройка коэффициентов ПИ регулятора

  1. Установите 7-34 = 9999, 7-33 = 0,3 Плавно

увеличивайте знач. 7-33 до появления автоколеб.

  1. Снизьте знач. 7-33 на 40% и зафиксируйте

  2. При найденном значении 7-33 установите 7-34 = 20 и снижайте до появления колебаний или очень большого перерегулирования

  3. Увеличьте знач. 7-34 на 25% и зафиксируйте

Результаты поиска: 0