Modbus RTU. Управление Inovance MD520
Осуществим управление частотным преобразователем Inovance MD520 при помощи модуля распределенной периферии CT-5321 Odot по RS-485. В частотник необходимо установить интерфейсную плату Modbus RTU MD38TX1:
В программном обеспечении TIA Portal к уже добавленным ранее CPU 1215 dc/dc/dc (6ES7215-1AG40-0XB0) и CN-8032-L Odot необходимо добавить Интерфейсный модуль CT-5321 1хRS485/RS232.
После добавления модуля, выбираем: "Modbus Interface Module" - "Module parameters", где указываем скорость, паритет и другие настройки Modbus.
В преобразователе частоты Inovance MD520 устанавливаем такие же параметры:
| F0-02 | Выбор источника команды | 2 - управление через шину данных |
|---|---|---|
| Fd-00 | Скорость передачи данных | 5006 - соответствует 9600 бит/c |
| Fd-01 | Формат данных Modbus | 3 - (8-N-1) |
| Fd-02 | Адрес устройства в сети | 1 |
| Fd-05 | Протокол Modbus | 1 - стандартный Modbus протокол |
Из папки "Submodules" добавляем регистры для чтения и записи.
Работу модуля продемонстрируем на примере чтения "задание частоты в частотном преобразователе. Для того, чтобы прочитать параметр "задание частоты", необходимо конвертировать регистр 1000H из HEX в DEC
Полученное число 4096 вставляем в поле "Start Address":
Далее переходим в "Program blocks" и добавляем следующие элементы:
Во вкладке "Show all tags" меняем тип данных у Tag_1...Tag_4 на Int.
Загружаем проект в PLC и переходим в режим симуляции. 10000 DEC будет соответствовать 100% 50 Гц.
В поле %MW2.0 подаём 10000
Частотный преобразователь разгоняется до 50 Гц.