ODOT DU03P: Программируемый контроллер с функцией резервирования

Программируемый контроллер ODOT DU03P от компании Odot Automation представляет собой передовое решение для построения систем автоматизации с возможностями использования распределенных систем управления. Контроллер программируется в среде AIOSYS и ориентирован на создание высокоэффективных распределенных систем.

Архитектура устройства: от МЭК до Python.

Главная особенность DU03P — полноценная поддержка стандарта управления IEC 61131-3 (с языками LD, ST). Более того, плк открыт для ИТ-разработчиков благодаря поддержке языков программирования — C и Python.

Характеристики:

• Память программ: 32 МБ (эквивалент 500 000 команд).

• Память данных: 80 МБ.

• Энергонезависимая память: 5 МБ.

• Быстродействие: Битовые и словесные операции выполняются всего за 0.5 нс, а операции с плавающей запятой — за 3 нс. Разработка и отладка осуществляются через удобную бесплатную среду разработки IDE через протокол HTTP (доступна как облачная WEB-версия ide.aiosys.cn, так и локальная версия для ОС Windows).

Сетевые интерфейсы и интеграция в IoT

Контроллер DU03P снабжен внушительным набором интерфейсов, позволяющих интегрировать его в любую существующую АСУ ТП или использовать в качестве центрального хаба для интернета вещей. В стандартном оснащении у контроллера есть интерфейсный порты 4хRJ45, 2xRS485, 2xCAN с поддержкой промышленных протоколов Modbus TCP client/server, TCP/UDP free port, CAN pass through , Modbus RTU Master/Slave, Ethercat master, Profinet. Доступно подключение до 32 модулей расширения D серии и установка дополнительной карты MicroSD.

Управление движением (Motion Control) и HMI

DU03P поддерживает синхронное управление движением до 64 осей (синхронизация от 500 мкс для 8 осей до 2 мс для 64 осей). Корпус имеет 3" OLED-дисплей, а встроенная вебсервер позволяет осуществлять удаленный мониторинг.

Конструктивное исполнение и надежность

Модуль цпу выполнен в компактном корпусе с классом защиты IP20 (140x119x80 мм), рассчитан на работу при температурах от -40 до +60 °C . Функция резервирования (на данный момент в режиме тестирования).

В контроллере ODOT DU03P функция резервирования реализована на трех ключевых уровнях:

• Дублированная системная шина

Внутри плк проложены две независимые физические шины для связи с модулями расширения. При сбое одной линии процессор мгновенно и без остановки процесса переключается на вторую за 0.6 мс.

• Сетевое кольцо с нулевым сбоем (технология TSN).

Благодаря поддержке технологии Profinet over TSN сеть можно закольцевать. При физическом обрыве кабеля время восстановления связи равно 0 мс — данные продолжают идти в обход без падения системы в ошибку.

• Дублирование каналов связи

Наличие множества независимых портов (3х Ethernet, 2х RS485, 2х CANopen) позволяет физически дублировать линии связи как до верхнего уровня (SCADA), так и до полевых датчиков.

*Ранее были успешно проведены испытания, в ходе которых на демонстрационном стенде компания ODOT представила модификацию DU03P с поддержкой функции резервирования. На данный момент эта функция пока отсутствует и находится на стадии интеграции.

Перейти в каталог с программируемым контроллером ODOT DU03P.