Настройка частотника Inovance для управления по RS-485
Осуществим управление преобразователем частоты Inovance MD290 по протоколу Modbus с панели Weintek cMT2078X.
В частотный преобразователь необходимо установить плату расширения Modbus RS-485 MD38TX1
Запускаем ПО EasyBuilder Pro и в системных параметрах проекта создаем устройство Modbus RTU со следующими параметрами:
В частотном преобразователе устанавливаем такие же настройки:
| № Параметра | Описание | Значение |
|---|---|---|
| F0-01 | Режим управления двигателем | [2] Вольт частотный режим |
| F0-02 | Выбор источника команды | [2] Управление по шине данных |
| F0-03 | Выбор канала задания главной частоты | [9] Установка задания по шине данных |
| Fd-00 | Скорость передачи данных | [9005] соответствует 115200 бит/c |
| Fd-01 | Формат данных Modbus | [1] 8-E-1 |
Если подключен электродвигатель, то необходимо настроить параметры двигателя согласно его характеристикам (группа F1).
| № Параметра | Описание | Значение |
|---|---|---|
| F1-01 | Мощность | [ ] кВт |
| F1-02 | Напряжение | [ ] В |
| F1-03 | Номинальный ток | [ ] A |
| F1-04 | Номинальная частота | [ ] Гц |
| F1-05 | Номинальная скорость | [] об/мин |
Все значения, указанные далее, представлены в шестнадцатеричном формате. Чтобы с ними взаимодействовать, их необходимо конвертировать. Разберем конвертацию на примере.
Запуск в прямом направлении и против часовой стрелки, остановка двигателя осуществляется параметром 2000h.
Для кнопки "ПУСК" в проекте создаем числовую кнопку и запишем значение 8193. Устанавливаем слово 1, согласно руководству по эксплуатации.
Это число получено конвертированием 2000 из hex-формата в dec-формат и добавлением единицы (все параметры 1000,2000,3000 адресов конвертируются таким образом).
Таким же образом делаем команду "СТОП" (записываем значение 8193 и устанавливаем слово 6).
Зададим частоту вращения согласно таблице. Параметры для чтения, например, ток, напряжение, текущее время наработки также указаны в таблице (можно найти в руководстве по эксплуатации, страница 222).
В проекте создаем объект для записи и указываем конвертированное значение частоты. Также добавим отслеживание текущего тока (1004 hex – 4100dec+1).
Чтобы добавить параметры, которые входят в группы F их также необходимо конвертировать. Например, параметр F0-03 конвертируется как: f003 hex —> 61443dec+1. А параметр F0-27 конвертируется по-другому, так как число 27, в отличие от 3 не представлено в hex системе, поэтому алгоритм, следующий:
-
Перевод 27 dec – 1b hex, получаем F0-1b (наш F0-27 в hex формате).
-
Перевод F0-1b hex – 61467 dec.
-
Добавление к 61467 единицы: 61467+1 = 61468. Это и есть адрес по Modbus.
Купить частотный преобразователь Inovance MD290
Смотрите также: