Управление преобразователем частоты Inovance по Profibus

В данной статье осуществим управление преобразователем частоты Inovance MD520 по протоколу Profibus с ПЛК Simatic S7-300. Точно такой же алгоритм действий будет и при подключении преобразователя Inovance серии MD290 к контроллеру сименс по полевой шине профибас.

Запускаем программное обеспечение "SIMATIC Manager" и создаем проект. Добавляем устройство PLC S7-300 в "Hardware". Центральному процессору Siemens CPU 315-2 DP присваиваем адрес сети Profibus "2". enter image description here

Для реализации проекта в программном обеспечении Step 7 необходим файл общего описания станции (GSD), который содержит информацию, необходимую для конфигурирования Profibus устройства. enter image description here

После успешной инсталяции GSD файла добавляем в "Hardware" частотный преобразователь Inovance из раздела "Profibus DP" - "MD38DP20CS". enter image description here

В настройках присваиваем адрес "3". Теперь необходимо в частотном преобразователе установить следующие параметры:

F0-02 Выбор источника команды 2 - управление через шину данных
F0-03 Выбор источника задания частоты 9 - Задание по шине данных
F0-28 Протокол коммуникации 1 - Prifibus-DP
Fd-05 Modbus protocol selection and PROFIBUS-DP data frame 21 (2 - PP03 format; 1 - Standard Modbus protocol)

На самой плате Profibus MD38DP2 присвоить адрес "3" путем переключения DIP-переключателей в соответствующее положение (cм. User Guide на плату Profibus). Адресу "3" будут соответствовать включенные 2 DIP-переключателя (включены 7 и 8).

enter image description here enter image description here

Выбираем тип передачи данных - телеграмма PP03: enter image description here

В данной телеграмме PP03 начало адресации устанавливаем с 324 адреса по 327.

В проекте плк Siemens cоздаем блок "UDT1", где побитно описываем слово управления.

enter image description here

Переменные относящиеся к преобразователю частоты начинаются со второго байта, первый байт остается зарезервированным.

Далее в проекте создаем блок данных DB200 и описываем все типы переменных используемых в проекте.

enter image description here

Программу управления преобразователем частоты создаем в разделе "Function" и присваиваем номер FC200 "Drive_Control".

enter image description here enter image description here enter image description here enter image description here

В основной части программы OB1 вызываем написанную нами функцию FC200.

enter image description here

Добавляем блок VAT1, где указываем переменные для отображения и изменения в реальном времени.

Загружаем проект в контроллер.

Итоговый проект выглядит следующим образом:

enter image description here

В режиме реального времени подаем команду на "Пуск", изменяем частоту вращения. Смотрим как реагирует частотный преобразователь на команды.

enter image description here

Как видно, с помощью опциональной карты Profibus MD38DP2 можно легко интегрировать преобразователи частоты Inovance серии MD290 и MD520 в системы управления на базе ПЛК Siemens.

Результаты поиска: 0