Протокол Profinet. Управление преобразователем частоты Danfoss
Для того чтобы реализовать проект управления частотным преобразователем Danfoss) по протоколу Profinet, необходим файл общего описания станции (GSD), который содержит информацию, необходимую для конфигурирования Profinet устройства.
Запускаем ПО TIA Portal и переходим во вкладу: "Options" – "Manage general station description files (GSD)".

Указываем путь к заранее скачанному файлу GSD для серии преобразователей частоты Danfoss и нажимаем "Установить". В нашем случае это VLT Midi Drive FC-280.

Добавляем PLC и нажимаем "ОК"

Присваиваем IP адрес нашему PLC

Переходим во вкладку "Network view", и добавляем наш частотный преобразователь. "Catalog" – "Drives" – "Danfoss Drives A/S" – "VLT FC Series" – "Danfoss FC PN"

Соединяем между собой PLC и "чаcтотник"

Далее переходим к настройкам связи частотного преобразователя. В параметре 8-02 Источник командного слова выбираем [3] Option A – Profinet

8-10 Интерпретация командного слова [0] – FC Profile

12-00 Назначение адреса IP выбираем [10] – DCP

Переходим в программное обеспечение MCT10. Правой кнопкой мыши кликаем по ethernet – Scan Bus for active Drives.

Появляется преобразователь частоты с полученным IP адресом

Возвращаемся в Tia Portal, и кликаем по преобразователю частоты. Телеграммы для связи с преобразователем частоты приведены на следующей картинке:

Выбираем PP0 3 – 2/2 Words, Danfoss и перетягиваем в проект

Кликаем правой кнопкой мыши по частотному преобразователи и выбираем:
"Assign device name". Далее выбираем "Update list".

Загружаем проект в PLC.
Переходим в "Program blocks" и добавляем следующие элементы:

Команда Start будет иметь следующий вид: W#16#047c

4000 hex соответствует числу в параметре 3-03 (Максимальное задание). В нашем случае 50 Гц.
Подадим команду W#16#2000 – 25 Гц
Подробную информацию можно получить в руководстве по программированию Profinet.
Загружаем проект в PLC и переходим в режим симуляции. Подаём 1 на M0.0, частотный преобразователь запускается и разгоняется до 25 Гц.