PID регулятор. Настройка преобразователя частоты Inovance
В данной статье настроим преобразователь частоты Inovance для поддержания постоянного давления. "Старт", "Стоп" по кнопкам.
Для ввода преобразователя частоты в эксплуатацию необходимо выполнить следующие действия:
- Выполнить монтаж с соблюдением норм безопасности!
- Проверить параметры оборудования (параметры сети, входа питание ПЧ, двигателя)
- Проверить условия установки и эксплуатации преобразователя частоты (отсутствие пыли и влаги, температурный режим и установочные зазоры).
- Электрический монтаж осуществить в соответствии с схемой подключения указанной на рисунке 1
- Проверить правильность и надежность подключений
Рисунок 1. Принципиальная электрическая схема подключения преобразователя частоты Inovance MD290
Для реализации работы режима поддержания постоянного давления, необходимо установить следующие параметры в преобразователе частоты
| Параметр | Описание параметра | Значение | Комментарий |
|---|---|---|---|
| F1-01 | Номинальная мощность | [##] кВт | с шильдика (паспортной таблички двигателя) |
| F1-02 | Номинальное напряжение | [380] В | с шильдика (паспортной таблички двигателя) |
| F1-03 | Номинальный ток | [##] А | с шильдика (паспортной таблички двигателя) |
| F1-04 | Номинальная частота | [##] Гц | с шильдика (паспортной таблички двигателя) |
| F1-05 | Номинальный скорость | [##] Об/мин | с шильдика (паспортной таблички двигателя) |
| F0-02 | Выбор источника команды | [1] | Управление через клеммную колодку частотного преобразователя |
| F0-03 | Выбор источника задания | [8] | задание частоты от ПИД регулятора |
| F4-18 | Мин. вход кривой AI2 | [2] | Нижний диапазон аналогового входа AI2 |
| F4-19 | Соответствуйщий процент мин входа кривой AI2 | [0] | Соответствуйщий процент мин входа кривой AI2 |
| F4-20 | Мин. вход кривой аналогового входа AI2 | [10] | Высокий диапазон аналогового входа AI2 |
| F4-21 | Соответствуйщий процент макс. входа кривой AI2 | [100] | Соответствуйщий процент макс. входа кривой AI2 |
| F4-11 | Режим управления с клемной колодки | [2] | 3-х проводная схема управления (режим 1) |
| F4-00 | Функция цифр. вх. DI1 | [1] | Команда на "ПУСК" |
| F4-01 | Функция цифр. вх. DI2 | [3] | Команда "СТОП" |
| F0-01 | Режим управления электродвигателем | [2] | Скалярный режим управления |
| F0-12 | Макс. скорость вращения | [50] Гц | рекомендуется установить номинальную скорость |
| F0-14 | Мин. скорость вращения | [20] Гц* | зависит от применения |
| F0-17 | Время разгона | [8] с | зависит от применения |
| F0-18 | Время замедления | [8] с | зависит от применения |
| F6-10 | Режим торможения | [0] | замедление до остановки |
| FA-00 | Дискретная уставка ПИД регулятора | [0] | Задается через параметр FA-01 |
| FA-01 | Задание в % соотношении от диапазона датчика | [50] % | Если диапазон датчика давления 0...16 бар, то уставка в 50% = 8 бар |
| FA-02 | Источник обратной связи ПИД регулятора | [1] | В нашем случае это аналоговый вход AI2 |
| FA-03 | Режим работы ПИД регулятора | [0] | Прямое направление - увеличение выходной частоты при увеличении рассогласования |
| FA-05 | Пропорц. коэфициент ПИД регулятора | [20] | Настраивается в зависимости от применения |
| FA-06 | Время Интегрирования | [2] c | Настраивается в зависимости от применения |
| FA-07 | Время Дифференцирования | [0] c | Настраивается в зависимости от применения |
* В преобразователе частоты Inovance MD290 два аналоговых входа. AI1 поддерживает сигнал 0...10В, AI2 0...10В; 0...20mA; 4...20mA. Чтобы перевести аналоговый вход AI2 в режим тока, нужно установить перемычку J9 в положение "I".
Важно отмасштабировать входной сигнал аналогового входа AI2. Аналоговый вход AI2 имеет диапазон с сигналом 0...20 mA, датчик давления 4...20 mA. Поэтому настройка производится согласно кривой.