Управление конвейерными лентами. Реализация на Siemens LOGO!
В данном примере осуществим управление четырьмя конвейерными лентами через цифровые входы и выходы программируемого реле Siemens LOGO!. Транспортируемый груз должен перемещаться по четырем конвейерным лентам, установленным одна за другой, как показано на рисунке 1 :
Рисунок 1 - перемещение транспортируемого груза
Конвейерные ленты должны запускаться одна за другой нажатием одной кнопки, и останавливаться одна за другой нажатием другой кнопки. Во время запуска сначала запускается конвейерная лента (4), а затем (3), (2) и (1) после временной задержки. Когда система останавливается, конвейерная лента (1) должна останавливаться первой, чтобы транспортируемые товары не продолжали перемещаться.
Когда конвейерная лента 2 простаивает, она останавливается по истечении определенного периода времени. Конвейерные ленты 3 и 4 затем останавливаются после соответствующей задержки. Это гарантирует, что система не запустится при полной нагрузке при следующем запуске. Если в конвейерной ленте возникает неисправность, предыдущие конвейерные ленты отключаются. Встроенная функция веб-сервера LOGO! также может использоваться для удаленного управления системой через смартфон или планшет.
Спецификация оборудования
Заказной номер | Описание | Количество |
---|---|---|
6EP3331-6SB00-0AY0 | Блок питания LOGO! 1,5 A | 1 шт. |
6ED1052-1MD08-0BA2 | Программируемый контроллер с клавиатурой и дисплеем LOGO! 12/24RCE, питание =12/24 В, 8DI(4AI)/4DO (релейные выходы), Ethernet | 1 шт. |
6ED1055-1NB10-0BA2 | Модуль дискретного ввода-вывода LOGO! DM16 24R, питание =24 В, 8DI/8DO (релейные выходы) | 1 шт. |
6ED1055-4MH08-0BA1 | Текстовый дисплей LOGO! TD, 6-строчный, 3 цвета подсветки, 2 порта Ethernet | |
Описание работы
В таблице показанной ниже, перечислены все входные и выходные сигналы с описанием выполняемой функции:
Сигнал | Описание |
---|---|
Дискретный вход I1 | Конвейерная лента 1 (ВКЛ) |
Дискретный вход I2 | Конвейерная лента 1 (ВЫКЛ) |
Дискретный вход I3 | Конвейерная лента 2 (ВКЛ) |
Дискретный вход I4 | Конвейерная лента 2 (ВЫКЛ) |
Дискретный вход I5 | Конвейерная лента 3 (ВКЛ) |
Дискретный вход I6 | Конвейерная лента 3 (ВЫКЛ) |
Дискретный вход I7 | Конвейерная лента 4 (ВКЛ) |
Дискретный вход I8 | Конвейерная лента 4 (ВЫКЛ) |
Дискретный вход I9 | Конвейерная лента 1 (неисправность) |
Дискретный вход I10 | Конвейерная лента 2 (неисправность) |
Дискретный вход I11 | Конвейерная лента 3 (неисправность) |
Дискретный вход I12 | Конвейерная лента 4 (неисправность) |
Дискретный вход I13 | Включение в работу с задержкой времени |
Дискретный вход I14 | Выключение работы с задержкой времени |
Дискретный вход I15 | Переключатель режима работы |
Дискретныt выходы [Q1-Q4] | Приводы ленточного конвейера |
На рисунке 2 показана программа LOGO! для системы конвейерной ленты.
Рисунок 2 - Рабочая программа SIEMENS LOGO! управления конвейерными лентами
Система содержит блок для автоматической работы (№ 1) и отдельные рабочие устройства для конвейерных лент (№2). В программе переключения несовместимые рабочие состояния системы блокируются друг против друга простыми логическими блоками.
Для наглядности состояний системы были прописаны различные текстовые сообщений, которые отображаются на рисунке 3. Рисунок 3 - Текстовые сообщения SIEMENS LOGO!
Красные блоки (1-4) представляют активную операцию, белые позиции представляют результат. Система переключается в рабочее состояние «ВКЛ» или «ВЫКЛ» (положение 1) с помощью кнопки [I15]. Рабочее состояние «ВЫКЛ» обозначается пассивным «зеленым» цветом на дисплее LOGO! и текстовом дисплее LOGO! TDE, рабочее состояние «ВКЛ» обозначается активной белой подсветкой на обоих дисплеях. Для «ВКЛ» активируется текст сообщения [B010], где приоритет текста сообщения устанавливается на «ВЫКЛ» через приоритет текста сообщения [B045]. Если система включена - есть возможность управлять конвейерными лентами по отдельности с помощью соответствующих кнопок или автоматически включать конвейерные ленты с помощью кнопки [I14] (2) с задержкой по времени. Запуск каждой конвейерной ленты обозначается столбчатой диаграммой в тексте сообщения.
Если нужно специально выключить систему, нажмите кнопку на [I13] (3). В зависимости от описания задачи конвейерные ленты выключаются одна за другой. Текст сообщения меняется на «Оранжевый», а LOGO! TDE отображает оставшееся время до выключения соответствующей конвейерной ленты. Если на конвейерной ленте обнаружена неисправность, она переключается в рабочее состояние «ВЫКЛ» вместе с предыдущими конвейерными лентами, а текст сообщения устанавливается на «Красный». После устранения неисправности можно снова включить конвейерные ленты вручную или запустить их автоматически с помощью [I14].
Специальные функции в программе работы SIEMENS LOGO!
На рисунке 4 показаны специальные функции в работе программы LOGO!. Рисунок 4 - Специальные функции работы программы SIEMENS LOGO!
• Блок (1) – Сброс триггера во время работы (ВКЛ/ВЫКЛ) При переключении [I15] из «ВКЛ» в «ВЫКЛ» триггер генерируется через отрицательную оценку фронта [B058] (1). При переключении из «ВКЛ» в «ВЫКЛ» оценка происходит через положительный фронт [B059]. Используя операцию ИЛИ [B060], система всегда сбрасывается в исходное состояние, когда изменяются рабочие состояния.
• Блок (2) – Источник сигнала как текст справки на блоках В схеме текстовые поля на входах и выходах каждого блока, указывающие функцию и источник сигнала (2). В частности, триггер сбрасывает отложенное включение «Конвейерной ленты №1» в блоке [B044].
• Блок (3) – Блокировка отключения с выдержкой времени Отключение конвейерных лент с выдержкой времени осуществляется путем размыкания [I14]. Таким образом, вход триггера в блоке «Сохранение задержки включения» [B016] отменяется для остановки «Конвейерной ленты №2» (3) с задержкой. После истечения установленного времени в параметрах блока лента отключается через триггер сброса на блоке реле с фиксацией [B003].
• Блок (4) — Сообщение о неисправности в тексте сообщения Если на конвейерной ленте обнаружена неисправность (4), она выводится на дисплей LOGO! и текстовый дисплей TDE. Генератор триггера [B049] попеременно отображает текст «Конвейерной ленты №3» и «Неисправность» в тексте сообщения.
• Блок (5) — отображение запуска конвейерной ленты в тексте сообщения При включении конвейерной ленты гистограммы запуска сигнализируют о запуске соответствующей конвейерной ленты. Блок [B028] Для этой цели используется «Analog ramp» для "Конвейерной ленты №4".
Конфигурация текстовых сообщений
Как говорилось ранее, тексты сообщений используются для соответствующего рабочего состояния системы и конвейерных лент. Рисунок 5 - пример структуры текста сообщения на основе выключения с временной задержкой. Рисунок 5 - Конфигурация текстовых сообщений
Здесь соответствующие параметры блоков схемы интегрированы в текстовые сообщения.
Читайте статьи по схожей тематике:
Siemens LOGO! Управление водонапорной башней по SMS
Проект на Simatic S7-1200 или периферии Odot. Что выгоднее!?
Применение Siemens LOGO! для управления раздвижными воротами