Управление конвейерными лентами. Реализация на Siemens LOGO!

enter image description here

В данном примере осуществим управление четырьмя конвейерными лентами через цифровые входы и выходы программируемого реле Siemens LOGO!. Транспортируемый груз должен перемещаться по четырем конвейерным лентам, установленным одна за другой, как показано на рисунке 1 :

enter image description here Рисунок 1 - перемещение транспортируемого груза

Конвейерные ленты должны запускаться одна за другой нажатием одной кнопки, и останавливаться одна за другой нажатием другой кнопки. Во время запуска сначала запускается конвейерная лента (4), а затем (3), (2) и (1) после временной задержки. Когда система останавливается, конвейерная лента (1) должна останавливаться первой, чтобы транспортируемые товары не продолжали перемещаться.

Когда конвейерная лента 2 простаивает, она останавливается по истечении определенного периода времени. Конвейерные ленты 3 и 4 затем останавливаются после соответствующей задержки. Это гарантирует, что система не запустится при полной нагрузке при следующем запуске. Если в конвейерной ленте возникает неисправность, предыдущие конвейерные ленты отключаются. Встроенная функция веб-сервера LOGO! также может использоваться для удаленного управления системой через смартфон или планшет.

Спецификация оборудования

Заказной номер Описание Количество
6EP3331-6SB00-0AY0 Блок питания LOGO! 1,5 A 1 шт.
6ED1052-1MD08-0BA2 Программируемый контроллер с клавиатурой и дисплеем LOGO! 12/24RCE, питание =12/24 В, 8DI(4AI)/4DO (релейные выходы), Ethernet 1 шт.
6ED1055-1NB10-0BA2 Модуль дискретного ввода-вывода LOGO! DM16 24R, питание =24 В, 8DI/8DO (релейные выходы) 1 шт.
6ED1055-4MH08-0BA1 Текстовый дисплей LOGO! TD, 6-строчный, 3 цвета подсветки, 2 порта Ethernet

Описание работы

В таблице показанной ниже, перечислены все входные и выходные сигналы с описанием выполняемой функции:

Сигнал Описание
Дискретный вход I1 Конвейерная лента 1 (ВКЛ)
Дискретный вход I2 Конвейерная лента 1 (ВЫКЛ)
Дискретный вход I3 Конвейерная лента 2 (ВКЛ)
Дискретный вход I4 Конвейерная лента 2 (ВЫКЛ)
Дискретный вход I5 Конвейерная лента 3 (ВКЛ)
Дискретный вход I6 Конвейерная лента 3 (ВЫКЛ)
Дискретный вход I7 Конвейерная лента 4 (ВКЛ)
Дискретный вход I8 Конвейерная лента 4 (ВЫКЛ)
Дискретный вход I9 Конвейерная лента 1 (неисправность)
Дискретный вход I10 Конвейерная лента 2 (неисправность)
Дискретный вход I11 Конвейерная лента 3 (неисправность)
Дискретный вход I12 Конвейерная лента 4 (неисправность)
Дискретный вход I13 Включение в работу с задержкой времени
Дискретный вход I14 Выключение работы с задержкой времени
Дискретный вход I15 Переключатель режима работы
Дискретныt выходы [Q1-Q4] Приводы ленточного конвейера

На рисунке 2 показана программа LOGO! для системы конвейерной ленты.

enter image description here enter image description here

Рисунок 2 - Рабочая программа SIEMENS LOGO! управления конвейерными лентами

Система содержит блок для автоматической работы (№ 1) и отдельные рабочие устройства для конвейерных лент (№2). В программе переключения несовместимые рабочие состояния системы блокируются друг против друга простыми логическими блоками.

Для наглядности состояний системы были прописаны различные текстовые сообщений, которые отображаются на рисунке 3. enter image description here Рисунок 3 - Текстовые сообщения SIEMENS LOGO!

Красные блоки (1-4) представляют активную операцию, белые позиции представляют результат. Система переключается в рабочее состояние «ВКЛ» или «ВЫКЛ» (положение 1) с помощью кнопки [I15]. Рабочее состояние «ВЫКЛ» обозначается пассивным «зеленым» цветом на дисплее LOGO! и текстовом дисплее LOGO! TDE, рабочее состояние «ВКЛ» обозначается активной белой подсветкой на обоих дисплеях. Для «ВКЛ» активируется текст сообщения [B010], где приоритет текста сообщения устанавливается на «ВЫКЛ» через приоритет текста сообщения [B045]. Если система включена - есть возможность управлять конвейерными лентами по отдельности с помощью соответствующих кнопок или автоматически включать конвейерные ленты с помощью кнопки [I14] (2) с задержкой по времени. Запуск каждой конвейерной ленты обозначается столбчатой ​​диаграммой в тексте сообщения.

Если нужно специально выключить систему, нажмите кнопку на [I13] (3). В зависимости от описания задачи конвейерные ленты выключаются одна за другой. Текст сообщения меняется на «Оранжевый», а LOGO! TDE отображает оставшееся время до выключения соответствующей конвейерной ленты. Если на конвейерной ленте обнаружена неисправность, она переключается в рабочее состояние «ВЫКЛ» вместе с предыдущими конвейерными лентами, а текст сообщения устанавливается на «Красный». После устранения неисправности можно снова включить конвейерные ленты вручную или запустить их автоматически с помощью [I14].

Специальные функции в программе работы SIEMENS LOGO!

На рисунке 4 показаны специальные функции в работе программы LOGO!. enter image description here enter image description here Рисунок 4 - Специальные функции работы программы SIEMENS LOGO!

• Блок (1) – Сброс триггера во время работы (ВКЛ/ВЫКЛ) При переключении [I15] из «ВКЛ» в «ВЫКЛ» триггер генерируется через отрицательную оценку фронта [B058] (1). При переключении из «ВКЛ» в «ВЫКЛ» оценка происходит через положительный фронт [B059]. Используя операцию ИЛИ [B060], система всегда сбрасывается в исходное состояние, когда изменяются рабочие состояния.

• Блок (2) – Источник сигнала как текст справки на блоках В схеме текстовые поля на входах и выходах каждого блока, указывающие функцию и источник сигнала (2). В частности, триггер сбрасывает отложенное включение «Конвейерной ленты №1» в блоке [B044].

• Блок (3) – Блокировка отключения с выдержкой времени Отключение конвейерных лент с выдержкой времени осуществляется путем размыкания [I14]. Таким образом, вход триггера в блоке «Сохранение задержки включения» [B016] отменяется для остановки «Конвейерной ленты №2» (3) с задержкой. После истечения установленного времени в параметрах блока лента отключается через триггер сброса на блоке реле с фиксацией [B003].

• Блок (4) — Сообщение о неисправности в тексте сообщения Если на конвейерной ленте обнаружена неисправность (4), она выводится на дисплей LOGO! и текстовый дисплей TDE. Генератор триггера [B049] попеременно отображает текст «Конвейерной ленты №3» и «Неисправность» в тексте сообщения.

• Блок (5) — отображение запуска конвейерной ленты в тексте сообщения При включении конвейерной ленты гистограммы запуска сигнализируют о запуске соответствующей конвейерной ленты. Блок [B028] Для этой цели используется «Analog ramp» для "Конвейерной ленты №4".

Конфигурация текстовых сообщений

Как говорилось ранее, тексты сообщений используются для соответствующего рабочего состояния системы и конвейерных лент. Рисунок 5 - пример структуры текста сообщения на основе выключения с временной задержкой. enter image description here Рисунок 5 - Конфигурация текстовых сообщений

Здесь соответствующие параметры блоков схемы интегрированы в текстовые сообщения.

Читайте статьи по схожей тематике:

Siemens LOGO! Управление водонапорной башней по SMS

Проект на Simatic S7-1200 или периферии Odot. Что выгоднее!?

Применение Siemens LOGO! для управления раздвижными воротами

SIEMENS LOGO! Регулировка яркости освещения

Результаты поиска: 0